起重机指既能垂直提升，又能水平搬运的起重机。如桥式起重机（也称行车或天车）、汽车起重机、塔式起重机等。
起重机按结构又分为桥式起重机和臂架式起重机两类。行车、冶金起重机、龙门起重机、缆索起重机属桥式起重机，门座起重机、塔式起重机、汽车式起重机、履带式起重机、轮胎式起重机、悬臂起重机属臂架式起重机。
起重机按运行方式又分为固定式和移动式。塔式起重机、悬臂起重机属固定式起重机，桥式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机、铁路起重机属移动式起重机。移动式起重机又分为有轨式和无轨式两种。桥式起重机属有轨式，履带和汽车式属无轨式。
起重机主要性能参数指标：对于臂架类型起重机来说，其额定起重量是随幅度而变化的，其起重特性指标是用起重力矩来表征的。标牌上标定的值是起重量。起重机标牌上标定的起重量，通常都是指起重机的额定起重量，应醒目表示在起重机结构的明显位置上。当取物装置可以放到地面或轨道顶面以下时，其下放距离称为下降深度。即吊具工作位置与起重机水平支承面之间的垂直距离。起重机主要参数是表征起重机主要技术性能指标的参数，是起重机设计的依据，也是重机安全技术要求的重要依据。
如今，越来越多的工程机械被用于基础设施建设。当人们使用机械时，节省了时间和劳力，缩短了施工周期。而小型起重机是这些工程中必不可少的一种工程机械，在运输、抢险、抢险、车辆维修、机械转移等工
程中发挥着明显的作用。很多起重机司机对起重机的使用非常熟练，从大小吊钩到起重机的转盘，再到操作杆，甚至到起重机的起吊距离。我不在这里重复了。很多人对起重机的部件不太了解，比如起重机臂的长度、材料、焊接工艺等。作为起重机的制造商，我们有义务向客户解释。今天，我要告诉大家起重臂的内绳和外绳的区别。目前，10吨、12吨和16吨小型起重机的吊杆可分为内绳和外绳。一般情况下，生产厂家会在生产之初就确定起重臂的走绳方式，即默认为内绳。现在这种
吊杆走绳方式比较流行。例如，对于12吨的起重机，内绳为7.5米，即7.5米，外绳为7.6米，即7.5米。也就是说，外走绳的起重臂比内走绳的起重臂多出一节，延长约7米。从表面上看，外绳起重机比内绳起重机多出一节，吊物时伸出7米，工作方便多了。其实，有很多不同之处。我们来看看内外绳走法。
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